首里城の駐車場｜無料はある？公式320円と周辺の安い穴場4選【2026】
首里城の駐車場｜無料情報と料金
この記事でわかること
- 公式・首里杜館地下駐車場（1回320円）
- 1日最大800円のタイムズ首里城前第2
- 周辺コインパーキングの相場
- 満車時の回避ルート
- 守礼門から正殿復元エリアへの回り方
首里城公園の公式駐車場は、首里杜館（すいむいかん）の地下駐車場で、普通車110台超・1回320円と良心的です。ただし観光バスと共用のため繁忙期は一般枠が減り満車になりがち。周辺にはタイムズ首里城前第2（1日最大800円）やリパーク首里城前、Dパーキング首里寒川町（36台）などのコインパーキングがあり、満車時の受け皿になります。
首里城の駐車場4か所｜料金・場所を比較
| 駐車場 | 台数 | 料金の目安 | 首里城まで |
|---|---|---|---|
| 首里杜館 地下駐車場（公式） | 110台超 | 1回320円 | 徒歩1分 |
| タイムズ首里城前第2 | 4台 | 1日最大800円 | 徒歩3分 |
| リパーク首里城前 | 13台 | 20分200円 | 徒歩3分 |
| Dパーキング那覇市首里寒川町 | 36台 | 時間貸 | 徒歩7分 |
1. 首里杜館 地下駐車場（公式）
台数：110台超 料金の目安：普通車1回320円
首里城まで：徒歩1分
2. タイムズ首里城前第2
台数：4台 料金の目安：20分200円 1日最大800円
首里城まで：徒歩3分
首里金城町の4台。20分200円ですが1日最大800円の上限があり、ゆっくり見学する日も安心。台数が少ないので空いていたら即確保しましょう。
3. リパーク首里城前
台数：13台 料金の目安：20分200円
首里城まで：徒歩3分
首里城前の13台。公式地下が満車のときの受け皿として便利な立地です。石畳道や金城町の散策とあわせて使いやすい駐車場です。
4. Dパーキング那覇市首里寒川町
台数：36台 料金の目安：36台（料金は現地看板で確認）
首里城まで：徒歩7分
寒川町の36台。少し歩くぶん停めやすく、繁忙期の穴場。首里城公園の西側からのんびり歩いて向かえます。
首里城で駐車場に困らない3つのコツ
1. 公式320円がまず第一候補
2. 繁忙期はバス優先で一般枠減
修学旅行やツアーシーズンは、地下駐車場の一般枠が減ることがあります。満車ならタイムズ・リパーク・Dパーキングへ迷わず切り替えましょう。
3. 金城町石畳道もセットで
首里城の南には琉球石灰岩の金城町石畳道が続きます。駐車場を拠点に、世界遺産の城跡と城下町の風情をあわせて歩くのがおすすめです。
首里城を楽しむ観光モデルコース
首里城と城下町を巡る半日モデル
9:00 首里杜館地下に駐車し守礼門へ
9:30 正殿復元エリアと城郭からの那覇一望
11:00 金城町石畳道を散策
12:00 首里そばで沖縄そばランチ
よくある質問（FAQ）｜首里城の駐車場
Q. 首里城の公式駐車場はありますか？
首里杜館の地下駐車場が公式で、普通車110台超・1回320円です。守礼門にすぐ向かえます。
Q. 満車のときはどこに停めればいい？
タイムズ首里城前第2（1日最大800円）、リパーク首里城前（13台）、Dパーキング首里寒川町（36台）が受け皿になります。
Q. 一番安い停め方は？
公式の1回320円が基本的に最安です。長時間ならタイムズ首里城前第2の1日最大800円も有力です。
Q. 混雑を避けるには？
開園直後の午前が駐車も見学も快適です。修学旅行シーズンはバス優先で一般枠が減るため、早着が安心です。
Q. 見学の所要時間は？
正殿復元エリアと城郭で1.5〜2時間が目安です。金城町石畳道の散策を含めるなら半日みておきましょう。
Q. 予約できる駐車場はありますか？
首里エリアにはakippaや特Pの予約制駐車場もあります。繁忙期に確実に停めたいときに便利です。
同じ沖縄県では、那覇で駐車場のあるホテルの駐車場と東南植物楽園の駐車場も料金と予約の可否を調べています。移動の予定があれば合わせてご覧ください。
まとめ
首里城は公式・首里杜館地下駐車場（1回320円）が最安かつ最短で、満車時はタイムズ・リパーク・Dパーキングが受け皿です。開園直後の到着で、復元の進む正殿と金城町石畳道をゆっくり巡りましょう。
あわせて読みたい関連記事
🚗 マイカーがない方はレンタカーという選択肢も
遠方にお住まいで車の持ち込みが大変な方は、現地でレンタカーを借りる方法もあります。料金は時期で変わるので、早めの比較・予約がおすすめです。
▶ エアトリレンタカーの使い方｜予約の流れと支払いのタイミング
