皇居の駐車場｜安い最大料金と24時間・土日の停め方8選【2026】

皇居周辺の駐車場は、実は北の丸公園の3駐車場が平日・土日祝とも同じ料金で、曜日で損をしません。1時間600円・当日最大3,000円が全日一律。ただし油断は禁物で、タイムズ九段南2丁目は「土曜が平日扱い」で日祝の4倍という強烈な罠があります。

皇居は皇居外苑・北の丸公園・皇居東御苑・千鳥ヶ淵が徒歩圏。ランニング（皇居ラン）や桜の名所としても人気です。ただし皇居前広場地区に一般用駐車場はなく、楠公駐車場もバス・タクシー専用。この記事では皇居周辺の駐車場を8か所、台数・料金・上限の有無まで具体的に比較します。

土日や桜シーズンの皇居周辺は駐車場が混みます。akippaで事前に予約しておくと確実です。

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皇居の駐車場は土日いくら？相場と落とし穴

皇居周辺の駐車場相場は、1日の最大料金で1,700〜3,000円ほど。北の丸公園の3駐車場と丸の内・大手町のタイムズは平日・土日祝とも同じ料金で曜日差がありません。ただし一部に「土曜が平日扱い」の駐車場があり、これを知らないと数倍損をします。料金は変動する場合があるため、利用前に現地掲示でご確認ください。

【朗報】北の丸公園の3駐車場は平日・土日祝とも同じ料金

北の丸公園 第一・第二・第三駐車場は「整理清掃協力費」名目で、平日・土日祝の区別が一切なく全日1時間600円・当日最大3,000円。科学技術館・皇居東御苑・武道館に近く、曜日で損をしません。第一・第二は8:30〜22:00（最終入庫18:30）、第三は8:30〜17:00で、第一・第二は1月1日休業です。

ただしタイムズ九段南2丁目は「土曜が平日扱い」で日祝の4倍

タイムズ九段南2丁目（9台）は月〜土は24時間3,700円、日・祝は900円。つまり土曜は平日扱いで、日祝の4倍以上。「週末だから安い」と土曜に停めると大損します。逆に日曜・祝日なら900円と皇居周辺で最安です。

土日に安い駐車場おすすめ8選｜料金・台数・距離を比較

皇居周辺で停めやすい駐車場を8か所、上限の有無を重視して紹介します。まずは一覧で全体を比較し、そのあと1台ずつ詳しく解説します。

駐車場	台数	通常料金	最大料金	皇居から
タイムズ九段南2丁目	9台	20分440円	月〜土3,700円／日祝900円	九段南2-3
タイムズ大手町プレイス	99台	30分400円	全日 24時間1,700円（繰返し）	大手町2-3
タイムズ日本生命丸の内ガーデンタワー	25台	30分400円	全日 24時間2,100円（繰返し）	丸の内1-1
タイムズ東京堂千代田ビルディング	28台	20分440円	全日 24時間2,500円（繰返し）	九段南1-3
日比谷駐車場	463台	8-22時 25分300円	全日 当日2,700円	日比谷公園1
北の丸公園 第一駐車場	143台	1時間600円	当日3,000円（平日・土日祝とも同額）	科学技術館隣接
北の丸公園 第二駐車場	103台	1時間600円	当日3,000円（平日・土日祝とも同額）	皇居東御苑寄り
北の丸公園 第三駐車場	不明	1時間600円	当日3,000円（平日・土日祝とも同額）	北の丸休憩所隣接

1. タイムズ九段南2丁目（東京都千代田区九段南2-3）

九段南2丁目の9台の駐車場です。日・祝なら24時間900円と皇居周辺で最安ですが、土曜は月〜土扱いで3,700円と4倍以上。千鳥ヶ淵の桜や武道館のイベントで日祝に来るなら破格ですが、土曜は絶対に避けるべきです。

2. タイムズ大手町プレイス（東京都千代田区大手町2-3）

大手町の99台の駐車場です。24時間1,700円が平日・土日祝とも同額で、皇居周辺の全日型では最安。99台と大容量で、皇居東御苑の大手門に近い立地です。

全日24時間1,700円・99台。皇居東御苑を回る人・土日に長時間停めたい人の本命です。

3. タイムズ日本生命丸の内ガーデンタワー（東京都千代田区丸の内1-1）

丸の内の25台の駐車場です。24時間2,100円が全日同額。皇居外苑・和田倉門・東京駅に近い立地で、皇居観光と丸の内散策をあわせて楽しめます。

全日24時間2,100円・25台。皇居外苑＋丸の内を回る人に向いています。

4. タイムズ東京堂千代田ビルディング（東京都千代田区九段南1-3）

九段南1丁目の28台の駐車場です。24時間2,500円が全日同額で曜日区分なし。千鳥ヶ淵・靖国神社に近く、桜シーズンの拠点に便利。九段南2丁目（土曜3,700円）とは違い、土曜でも料金が変わりません。

全日24時間2,500円・曜日差なし。千鳥ヶ淵の桜を土曜に見る人に向いています。

5. 日比谷駐車場（東京都千代田区日比谷公園1）

日比谷公園の463台の大型駐車場です。当日最大2,700円が平日・土日祝とも同額で、463台と圧倒的な容量。皇居外苑・二重橋にも近く、皇居ランの拠点にも便利です。2026年8月1日より料金改定予定です。

463台・全日2,700円。確実に停めたい人・皇居ランの拠点に最適です（最新料金は現地掲示でご確認ください）。

6. 北の丸公園 第一駐車場（東京都千代田区北の丸公園）

北の丸公園の143台の駐車場です。1時間600円・当日最大3,000円が平日・土日祝とも同額で、曜日で損をしません。科学技術館・日本武道館に隣接し、皇居東御苑（北桔橋門）にも近い。143台と一定の容量があります。

全日一律・143台・科学技術館隣接。武道館のイベント・科学技術館に行く人に最適です。

7. 北の丸公園 第二駐車場（東京都千代田区北の丸公園）

北の丸公園の103台の駐車場です。皇居東御苑に最も近いのが利点で、料金は第一と同じ全日一律（1時間600円・当日最大3,000円）。皇居東御苑の散策メインならここが便利です。

皇居東御苑最寄り・全日一律。皇居東御苑をメインに回る人に最適です（103台）。

8. 北の丸公園 第三駐車場（東京都千代田区北の丸公園）

北の丸公園の第三駐車場です。料金は第一・第二と同じ全日一律ですが、8:30〜16:00は原則バス専用で、営業も17:00まで。普通車は16:00以降か、第一・第二が満車のときの選択肢になります。

全日一律だが16:00までバス優先。第一・第二が満車のときの代替として。

皇居周辺で駐車場に困らないための3つのコツ

コツ1：北の丸公園の3駐車場は全日一律で曜日差なし

北の丸公園 第一・第二・第三駐車場は「整理清掃協力費」名目で、平日・土日祝の区別が一切なく全日1時間600円・当日最大3,000円。科学技術館・武道館・皇居東御苑に近く、曜日で損をしません。第一・第二は8:30〜22:00、第三は8:30〜17:00（16:00までバス優先）です。

コツ2：タイムズ九段南2丁目は「土曜が平日扱い」で日祝の4倍

コツ3：楠公駐車場は一般車が使えない

皇居外苑の楠公駐車場はバス・タクシー専用で、自家用車は利用できません。皇居前広場地区に一般用駐車場はないので、皇居観光は北の丸公園の駐車場（全日一律3,000円）か、大手町・丸の内・日比谷のタイムズを使いましょう。混雑日はakippaでの事前予約が確実です。

皇居・北の丸を1日楽しむ観光モデルコース

上限の効く駐車場に停めて、皇居周辺を一日満喫するモデルコースです。皇居外苑・東御苑・北の丸公園・千鳥ヶ淵はすべて徒歩圏です。

全日一律の駐車場を選んでおけば、皇居を一周してもゆっくり楽しめます。

よくある質問（FAQ）｜皇居の駐車場

Q. 皇居で土日に一番安い駐車場はどこ？

A. 日曜・祝日ならタイムズ九段南2丁目（24時間900円）が最安です。ただし土曜は3,700円。土曜ならタイムズ大手町プレイス（全日24時間1,700円）が本命です。

Q. 北の丸公園の駐車場は土日も同じ料金？

A. 同じです。北の丸公園の第一・第二・第三駐車場は「整理清掃協力費」名目で、平日・土日祝の区別が一切なく全日1時間600円・当日最大3,000円。曜日で損をしません。

Q. 土曜が平日料金になる駐車場があるって本当？

A. 本当です。タイムズ九段南2丁目は月〜土3,700円、日・祝900円。土曜は平日扱いで日祝の4倍以上になります。土曜に停めるなら全日型の東京堂千代田ビルディング（2,500円）を選びましょう。

Q. 皇居外苑の楠公駐車場に停められる？

A. 一般車は停められません。楠公駐車場はバス・タクシー専用です。皇居前広場地区に一般用駐車場はないので、北の丸公園の駐車場か大手町・丸の内・日比谷のタイムズを利用してください。

Q. 皇居ランのときはどこに停める？

A. 日比谷駐車場（463台・全日2,700円）が皇居外苑に近く、大容量で確実に停められます。北の丸公園（全日3,000円）も皇居一周コースに近い立地です。

Q. 皇居で確実に停められる駐車場は？

A. 日比谷駐車場（463台）が皇居周辺で最大です。次いで北の丸公園 第一（143台）、第二（103台）、タイムズ大手町プレイス（99台）。いずれも土日祝でも料金が変わりません。

まとめ

皇居周辺の駐車場は、北の丸公園の3駐車場が平日・土日祝とも同じ料金（全日1時間600円・当日最大3,000円）で曜日差がなく、丸の内・大手町のタイムズも全日型が多いのが特徴です。土日でも安心して停められます。

ポイントは「北の丸公園の3駐車場は全日一律で曜日差なし」「タイムズ九段南2丁目は土曜が平日扱い（日祝の4倍）」「楠公駐車場は一般車不可」の3つ。土曜ならタイムズ大手町プレイス（全日1,700円）、日祝なら九段南2丁目（900円）が最安です。今回紹介した8か所を参考に、皇居周辺を賢く楽しんでください（料金は変動する場合があります）。

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