竹田城跡の駐車場｜無料の山城の郷・立雲峡と雲海シーズンガイド【2026】

「天空の城」竹田城跡は、周辺の駐車場がすべて無料なのが嬉しいポイント。ただし城跡へは一般車の乗り入れができず、山城の郷などに停めて天空バス・タクシー・徒歩で向かいます。雲海を狙うなら向かいの立雲峡が絶好の撮影地です。この記事では、竹田城跡の無料駐車場と雲海シーズンの回り方をまとめました。

結論として、城跡に登るなら山城の郷駐車場（100台）、雲海を撮るなら立雲峡駐車場（100台）が基本。城下町から歩くなら竹田城下町観光駐車場（150台）も便利です。いずれも無料です。

雲海の見頃は例年9月下旬〜12月上旬、とくに11月がピーク。よく晴れて放射冷却の強い明け方に発生しやすく、日の出前後が狙い目です。

竹田城跡の無料駐車場と行き方

竹田城跡は環境保護のため山城の郷から先は一般車が入れません。山城の郷などに車を停め、そこから中腹駐車場まで約1.4km進み、さらに上り坂を歩いて城跡へ向かいます。雲海シーズン（9〜11月）は午前8時以降、竹田駅前〜山城の郷〜竹田城跡を結ぶ天空バスが1時間に1本程度運行されます。

1. 山城の郷 駐車場

竹田城跡に最も近い無料駐車場で、レストランや売店もある拠点施設です。ここから天空バスに乗るか、徒歩で中腹駐車場を経て城跡へ向かいます。城攻めのメイン駐車場です。

2. 立雲峡 駐車場

竹田城跡を雲海の中に浮かぶ「天空の城」として撮影できる絶好のスポット・立雲峡の駐車場。城には登らず、雲海の写真を狙う人はこちらへ。日の出前の到着が理想です。

3. 竹田城下町観光駐車場

城下町側の大型無料駐車場。竹田駅からのアクセスもよく、城下町散策や天空バスの起点にも便利です。150台と収容力があります。

4. 竹田まちなか観光駐車場

町なかの無料駐車場。城下町の散策とあわせて使いやすい立地です。

5. 竹田区駐車場

駅周辺の無料駐車場。混雑期に他が満車のときの選択肢になります。

雲海シーズンを狙う3つのコツ

1. 放射冷却の強い明け方を狙う

雲海はよく晴れて冷え込んだ明け方に発生しやすく、日の出前後がピークです。前夜の天気予報で「晴れ・冷え込み・無風」を確認し、暗いうちに現地入りしましょう。

2. 立雲峡は日の出前に到着する

立雲峡は雲海撮影の人気地で、雲海シーズンの好条件日は駐車場も展望台も混みます。日の出の1時間前には到着しておくと、良い場所を確保できます。

3. 天空バスの時刻と足元に注意

城跡へ登る場合、天空バスは1時間に1本程度。時刻を事前に確認し、山道は歩きやすい靴で。明け方は冷えるので防寒も忘れずに。

よくある質問（FAQ）｜竹田城跡の駐車場

Q. 竹田城跡の駐車場は無料ですか？

はい。山城の郷（100台）、立雲峡（100台）、竹田城下町観光駐車場（150台）など、周辺の駐車場はすべて無料で利用できます。

Q. 竹田城跡まで車で登れますか？

いいえ。山城の郷から先は一般車が入れません。山城の郷に停めて、天空バス・タクシー・徒歩で城跡へ向かいます。

Q. 城跡に登るならどこに停める？

竹田城跡に最も近い山城の郷駐車場が便利です。天空バスの発着もあり、城攻めの拠点になります。

Q. 雲海を撮るならどこに停める？

城の対岸から雲海を撮れる立雲峡駐車場（100台）がおすすめです。城には登らず、写真を狙う人向けです。

Q. 雲海の見頃はいつですか？

例年9月下旬〜12月上旬、とくに11月がピークです。よく晴れて冷え込んだ明け方に発生しやすくなります。

Q. 何時に着けばいいですか？

雲海狙いなら日の出の1時間前には現地入りを。好条件の日は駐車場も展望台も混み合います。

Q. 天空バスの運行時間は？

雲海シーズンは午前8時以降、1時間に1本程度が目安です。時刻は年度で変わるため公式で確認してください。

Q. 服装はどうすればいい？

明け方は冷え込むため防寒が必須です。山道を歩くので、歩きやすい靴で向かいましょう。

まとめ

竹田城跡は周辺の駐車場がすべて無料。城に登るなら山城の郷（100台）＋天空バス、雲海を撮るなら立雲峡（100台）が基本です。城下町散策なら竹田城下町観光駐車場（150台）も便利です。

雲海は9月下旬〜12月上旬（11月ピーク）の冷えた明け方が狙い目。日の出1時間前の到着と防寒で、天空の城の絶景を狙ってください。

あわせて読みたい関連記事