城ヶ崎海岸の駐車場｜門脇は15分無料・1日500円と吊り橋までの行き方【2026】
城ヶ崎海岸の門脇つり橋に車で行くなら、答えはほぼ一つに絞られます。伊東市門脇駐車場です。
料金は15分まで無料、以降は1日500円。時間制ではなく1日いくらなので、ハイキングコースを歩いても料金は変わりません。
ただし大型バスは入れません。伊東市が公式に「周辺道路は大型車進入禁止」と案内しています。この記事では伊東市と伊東観光協会の公式情報だけを使って整理しました。
この記事でわかること
- 門脇駐車場の料金と台数
- 駐車場から吊り橋までの行き方
- 大型バスが入れない理由と代替の駐車場
- トイレ・売店がどこにあるか
【結論】門脇駐車場は「15分まで無料・以降1日500円」
- 15分まで無料。写真だけ撮って帰るなら0円
- それ以降は1日500円の定額。時間を気にしなくていい
- 乗用車123台・マイクロバス3台
- 大型バスは進入禁止（乗用車かマイクロバスで）
- 駐車場そのものがピクニカルコースの入り口の1つ
時間制の駐車場と違い、1日500円の定額というのが城ヶ崎では効いてきます。ピクニカルコースは全長約9kmあり、灯台やつり橋をゆっくり回ると時間がかかるからです。
門脇駐車場の基本情報
| 名称 | 伊東市門脇駐車場（市営） |
|---|---|
| 所在地 | 〒413-0231 静岡県伊東市富戸 |
| 台数 | 乗用車123台・マイクロバス3台 |
| 料金 | 15分まで無料／以降 1日500円 |
| 大型バス | 進入不可 |
※台数・料金は伊東観光協会の公式観光ガイドによります。金額は変更されることがあるため、訪問前にご確認ください。
大型バスは入れません｜伊東市の公式回答
伊東市の公式サイトに、そのままの質問と回答があります。
「できません。『伊東市門脇駐車場』の周辺道路は大型車進入禁止となっているため、乗用車やマイクロバスでお越しください」
大型バスの代替として、伊東市は次の2か所を案内しています。
ぼら納屋駐車場（ぼら納屋に隣接）
団体で行く場合はもちろん、キャンピングカーや大型のミニバンで行く人も注意が必要です。「大型車進入禁止」は道路の規制なので、駐車場に着く前の段階で引っかかります。
駐車場から吊り橋まで｜歩いて回るコースの入り口です
門脇駐車場は、城ヶ崎ピクニカルコースの入り口の1つです。伊東観光協会によると入り口は3つあり、「灯台の近くの入り口」「半四郎の落とし処（トイレ）近くの入り口」「門脇駐車場入り口」となっています。
つまり車を停めたらそのままコースに入れます。門脇つり橋と門脇埼灯台を回るコースの所要時間は約25分（徒歩）とされています。
門脇つり橋は長さ48メートル、高さ23メートル。門脇埼灯台の展望台からは360度のパノラマで、伊豆七島や天城連山が見えます。
この2つを見て戻るだけなら、駐車場料金の500円で十分に元が取れます。
もっと歩きたい人向けに、ピクニカルコースは全長約9kmあります。城ヶ崎海岸は約4000年前の大室山の噴火で流れ出した溶岩がつくった地形で、断崖が延々と続きます。
トイレと売店は途中にあります
伊東観光協会によると、門脇つり橋・門脇埼灯台の近くには「半四郎の落とし処」（トイレ）、市営門脇駐車場、灯台売店、自販機があり、コースの休憩所として案内されています。
灯台売店ではアイスクリームやお土産が買えます。夏場に歩くならありがたい存在です。
過去に、ピクニカルコースの一部（ふたまた付近〜ぼら納屋の区間）が工事のため長期間通行止めになったことがあります。その間は「ぼら納屋駐車場からピクニカルコースへ入ることができなくなる」ため、伊東観光協会は「門脇つり橋や門脇灯台へお越しの際には車道（市道城ケ崎線の歩道）をお通りください」と案内していました。
海沿いの遊歩道は台風や崩落でも規制されます。出発前に伊東観光協会の最新情報を見ておいてください。
アクセス｜電車だと駅から徒歩35分
車（愛知方面）：長泉沼津ICから約1時間30分
電車：伊豆急行線「城ヶ崎海岸駅」から徒歩約35分
注目したいのは電車だと駅から徒歩35分という点です。城ヶ崎海岸駅という名前ですが、つり橋までは相当あります。ここは車で行くのが圧倒的に有利な場所です。
だからこそ、123台という台数と1日500円という料金が現実的な選択肢になります。
城ヶ崎海岸の駐車場についてよくある質問
城ヶ崎海岸の駐車場の料金はいくらですか？
伊東市門脇駐車場は15分まで無料で、それ以降は1日500円です。時間制ではなく1日単位の定額なので、長く歩いても料金は変わりません。
無料で停められますか？
15分までなら無料です。15分を超えると1日500円になります。展望だけ見て短時間で戻る場合は無料の範囲に収まることがあります。
何台停められますか？
乗用車123台、マイクロバス3台です。
駐車場から門脇つり橋までどれくらいですか？
門脇駐車場は城ヶ崎ピクニカルコースの入り口の1つで、車を停めたらそのままコースに入れます。門脇つり橋と門脇埼灯台を回るコースの所要時間は徒歩約25分とされています。
大型バスで行けますか？
行けません。伊東市の公式回答は「できません。『伊東市門脇駐車場』の周辺道路は大型車進入禁止となっているため、乗用車やマイクロバスでお越しください」です。
大型バスはどこに停めればいいですか？
伊東市は「門脇つり橋遊歩道大駐車場」（ニューヨークランプミュージアム＆フラワーガーデンに隣接）と「ぼら納屋駐車場」（ぼら納屋に隣接）の2か所を案内しています。
門脇つり橋の大きさはどれくらいですか？
長さ48メートル、高さ23メートルです。
トイレはありますか？
あります。門脇つり橋・門脇埼灯台の近くに「半四郎の落とし処」というトイレがあり、伊東観光協会がピクニカルコースの休憩所として案内しています。灯台売店や自販機も同じエリアにあります。
電車で行くとどれくらいかかりますか？
伊豆急行線「城ヶ崎海岸駅」から徒歩約35分です。駅名に城ヶ崎海岸と付いていますが、つり橋まではかなり歩くため、車で行くほうが現実的です。
車だとどのくらいかかりますか？
東京方面からは東名高速「厚木IC」から約2時間、愛知方面からは「長泉沼津IC」から約1時間30分です。
遊歩道が通行止めになることはありますか？
あります。過去にピクニカルコースの一部（ふたまた付近〜ぼら納屋の区間）が工事で長期間通行止めになり、その間は車道（市道城ケ崎線の歩道）を通るよう案内されていました。海沿いの遊歩道は台風や崩落でも規制されるため、出発前に伊東観光協会の最新情報を確認してください。
ピクニカルコースはどれくらいの長さですか？
全長約9kmです。城ヶ崎海岸は約4000年前の大室山の噴火で流れ出した溶岩によってできた地形で、断崖が続きます。つり橋と灯台だけなら約25分で回れます。
まとめ｜門脇駐車場に停めて歩くのが正解
- 15分まで無料・以降1日500円の定額
- 乗用車123台・マイクロバス3台
- 大型バスは進入禁止。代替は遊歩道大駐車場かぼら納屋駐車場
- 駐車場がピクニカルコースの入り口。つり橋と灯台なら約25分
- トイレ（半四郎の落とし処）と灯台売店が近くにある
- 電車は城ヶ崎海岸駅から徒歩35分。車が有利
1日500円で、48メートルのつり橋と360度のパノラマ灯台、そして4000年前の溶岩がつくった断崖を歩けます。伊豆の観光地としてはかなり良心的な設定です。
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